Pajero 4x4 Off-Road Club

Всем доброго здоровья! У меня такая беда. Когда начинаю двигаться в режиме D с включенным OD, через несколько минут начинает моргать лампа А/Т, видимо в тот момент когда должна включаться 4я передара, но 4я помойму не включается. Считал номер ошибки АКПП по миганию лампы А/Т, показала ошибку №31. Книги по машине у меня нет. Помогите кто знает что-либо по этой ошибке или подскажите где искать. И ещё, где можно скачать схему включения блока управления АКПП.
Mitsubishi Pajero, Модификация [V46WG] 2800D-TURBO/WIDE LONG WAGON
Комплектация [RUF] G2/GX/GEOMASTER(5PERSON/MID-RF/SS4),4A/T (ТНВД с сервоприводом)

мануал - http://pdf.pajero4x4.ru/2008/Pajero-Mon ... 20remontu/

Нашел там кучу мануалов, а 31ю ошибку так и не нашел. Помогите кто знает.

Про 32 ошибку есть - обрыв цепи датчика вращения выходного вала.