Pajero 4x4 Off-Road Club

Друзья, плывут обороты на ХХ. Впускной помыли. фильтра поменяли. гена-аккумы в норме.
4м41, 01г. падж3, японец, пробег якобы 144т.км.
52-VGT CONN- датчик по турбине. где это чудо искать? если можно код детали , чтобы в экзисте на схеме глянуть? или словами объясните как это чудо выглядит
31- стандартная ошибка протокола. я прав?
51-ЕГРа. где искать? сам датчик. клапан уже чистил вместе со впускным собственноручно. не забит.
дроссельная заслонка чистая тоже. от ЕГР ведут шлажики к плате под аккумом. это ведь не датчики, а просто перепускные клапана.
где сам датчик?
15-CLT TEMP SNSR- это датчик температуры воздуха во впускном?
слева от дроссельной? его уже заказал, т.к. выдает не то сопротивление на горячую( при 80градусах ).
22-?????
23-IDLE SW 1- кто это???
в поиск не отправляйте! шерстил. ничего толкового не говорят.
мне нужно знать где сами датчики. заменить смогу.

15 Датчик температуры охл. жидкости, стоит на головке под дросселем
23 Датчик-выключатель полностью опущенной педали акселератора и его цепи, стоит где то возле педали
что такое 22 не знаю
51 у меня постоянно горит, можно забить

по 15ой ошибке:
датчик температуры
это код ME 202052 или ME 202053.
Не врублюсь который из них рядом с дросселем находится:((

Это который ME 202053 с двумя проводками, до него трудно добраться, но можно