Pajero 4x4 Off-Road Club

При переключениях иногда возникают чиркающе-лязгающие звуки, связанные с оборотами двигателя, будто какая-то пробуксовка. С первой на вторую, со второй на третью замечал.. если разгоняться неинтенсивно, звук может "зависнуть" и не пропадать довольно долго до значительного изменения режима движения (оборотов мотора, нажатия на педаль газа).

Непонятно, как это можно диагностировать, так как проявляется довольно редко.
Что это может быть?