Pajero 4x4 Off-Road Club

Пришлось тут помтаться по плохим дорогам несколько раз ~4000 км. В итоге начали бренчать двери. Переодически мигает датчки открытия двери. Руками двери вроде не ходят, все хорошо затянуто, замок не болтается, выработки не видно. Отключал датчики открытия двери, в итоге мигает получается обе передние. Что протянуть, как лечить?

PS еще был заскок с замком передней правой двери(водительской), заблокировал значит двери изнутри, потом открывать, а пипка не тянется, в итоге пассатижами кое-как вытянул, двери открылись. Потом сразу водительская закрывается, пипка не хочет в положении открыто находиться. Снял обшиву, ничего криминального не заметил. Промучался 2 дня в дали от цивилизации с этим(залазил через пассажирскую) По возвращении домой все само заработало. Где копать?

Чтоб двери плотнее были - на кузове петли отрегулируй. Это точно поможет. Сам по ухабам летаю, знаю.
А механизм двери мог сильно запылиться, но не факт, что в этом причина.