Pajero 4x4 Off-Road Club

Недавно приобрёл машину,при езде загорелся чек,заехал на диагностику проверили,ошибка bank2?перегрев катализатора.Ошибку скинули,но вопрос по каким причинам она вылезла,и по какому датчику она считалась?