Pajero 4x4 Off-Road Club

Здравствуйте!
Подскажите как устранить неисправность.
У меня авто при вкл пер привода :
мигает сигнализатор на панели а при перекл скорости с нейтраль на вперед или назад авто шумит что то в районе пер моста и не едет....
на заднем едет нормально.