Pajero 4x4 Off-Road Club

Беру машинку на прокат и еду в РБ.
Предлагают (настаивают, но не обязывают) сделать нотариальную доверку.
Границы нет, ездил много раз, никогда не тормозили.
Чем может грозить отсутствие нотариальной доверенности на машину, которая висит на юр. лице?
Договор аренды и простая доверка на право управления будут.
Спасибо заранее.

Россия-Беларусь - Единое Таможенное Пространство, никакие ограничения не действуют, кроме случаев отчуждения транспортных средств.
Для успокоения можно прописать в договоре аренды право выезда на территорию РБ.