Pajero 4x4 Off-Road Club

Ехал седня по Ленинскому пр-ту, скорость 80-100 км, вечер, небольшой трафик. С места пару раз газанул, но не до отсечки. Сворачиваю с проспекта, проехал пару сотен метров, останавливаюсь на светофоре. Ни с того ни с сего загорается красная лампа перегрева АКПП, горит секунд 5 и гаснет. Радиаторы сам чистил совсем недавно со снятием, масло и фильтр в АКПП свежие, уровень в норме, пробег 2500-3000 км, кондей был выключен.
С чего оно так загорелось?
Коробка иногда, может раз в день, а может раз в 2 дня "тянет" передачу, помойму 2ю или 3ю. Когда это происходит просто отпускаю педаль газа и через пару секунд все становится нормуль.
Как это лечится? Это страшно?

у меня такая же проблем- после 100 - 120 км час по трассе после 30 езды появляется такая проблема- говорят где контачет датчик