Pajero 4x4 Off-Road Club

Народ проконсультируйте, отламались две шпильки на задних колесах (по одной на каждом).
На сервисе сказали, чтобы их заменить надо снимать полуоси.
Неужели никак проще нельзя?

Действительно,там мешаются роторы АБС, но можно сточить шляпку шпильки примерно на 1/3 и она туда залезает.

а старую как вытащить?

Отпилить заподлицо и выбить.