
или я не понял о чем вы тогда...
залазим под машину и просим помощника переключать, и смотрим как работает вакуумный привод переднего моста. если он работает верно и его датчик работает однозначно, а раздатка при этом выкидывает ошибку - значит дело не в мосту, а в датчике подключения переднего кардана (или в его актуаторе).