Pajero 4x4 Off-Road Club

у меня вообще задница!если на дороге колея и из этой полосы нужно перестроиться в другую-поворачиваю руль,несколько секунд машина еще едет по колеям(руль уже повернут),а потом резко выпрыгивает передними колесами и направляется в сторону поворота,но при этом главное руль успеть вывернуть в обратную сторону а то развернет! у кого такое было?вылечу регулировкой или надо разбирать редуктор?

Поменял верхние шаровые,т.к. скрипели как телега старая и пропало рыскание по дороге.Пробег 60 т.км.