Напишу и я, как решил на своей машине такую же проблему.
Суть проблемы: ловит колею, иногда чуть тянет влево, иногда чуть вправо. Приходится немного подруливать.
Несмертельно, но не оч удобно. У меня параллельно еще вторая, гораздо более свежая машина, так вот на ее
поведение в колее и ровнялись, когда лечили паджерика.
Решение: поездив по паре мастерских, клубных и не очень

я получил вердикты:
- ходовая полностью в норме, это я придираюсь к машине с таким возрастом;
- ходовая полностью в норме, нужно сделать развал в правильном месте;
На мои замечания, что у меня на задних штангах сайленты немного тресканые, сказали походят.
Я внял рекомендациям и поехал на развал, целых два раза. Первый раз в нормальном сервисе рядом с домом,
второй раз к дилеру. В итоге поведение не изменилось, зато стал руль смотреть влево при движении прямо.
Сел дома, открыл мануал, стал думать. Когда я купил машину (тысяч 20 000 назад), то перетряхнул всю
подвеску. Шаровые все, сошка, маятник, косточки - новые. Причем маятник и нижние шаровые я поменял
потом еще раз - на удивление быстро разбились, хотя брал в одном месте, к тому же оригинал. Т.е. эти
детали можно исключить. Остаюся сайленты на рычагах и заднем мосту. Решил пощупать сам.
Приехал к знакомому на подъемник, взял монтажку и мы полезли. Через минут 20 стало понятно, что
сайленты верхних рычагов мертвые, нижних еще поездить можно, задние - скорая замена. Решил менять все скопом.
После замены съездил на развал - машина поехала прямо, и ее никуда не тянуло. Уже хорошо.
Осталось чуть неприятное поведение в колее. Думаю, тут целиком дело в резине и дисках.
Резина стояла 245/70R16 на диске с ET0 и шириной 8". Т.е. узкая резина на широком диске. Зачем? Не спрашивайте - мой косяк.
Здесь есть оч полезная
тема, в которой как описывается как меняется плечо в зависимости от вылета. Подумав, решил переобуться в зиму, она на дисках от МПСI, 7JJX16, ET10.
Резина 245/70R16. И, вуаля - колейность не чувствуется совсем

Проблемы полностью решены.
Кстати, и 33х12.5 с ET0 - тоже ведет себя ок.
Т.е. в моем случае дело было в вылете и сб на рычагах.