Повторяю спешал для тугодумов.
Если есть ошибка, значит и есть аварийный режим.
Если вы ездили и акпп не ушла в аварию, значит та ошибка которую вы потом "обнаружили" была просто архивной и НЕ УДАЛЕНА из памяти блока.
Здесь или "диагност" дурит, или такое у него оборудование.
Выше я выложил скрин причин для включения аварийного режима.
Датчик Входного вала там на первом месте.....
