Pajero 4x4 Off-Road Club

Помогите пожалуйста расшифровать диагностические коды неисправности.
0031 Связь по шине CAN что это означает?
0041 ошибка соленоида дроссельной заслонки.
Проверьте сопротивление обмотки соленоида (норма 29-35 Ом), работоспособность клапана (щелчок при подаче 12в на его обмотку и изменение пропускной способности его каналов при этом), целостность вакуумных шлангов и легкость поворота заслонки, зачастую просто отложения сажи и грязи мешают поворачиваться дросселю, система не видит должного отклика и считает это неисправностью клапана.
0052-VGT cont.prs.- нет изменения вакуума на управление турбиной.
0051 EGR POS.SNSR - некорректность сигналов датчика положения заслонки ЕГР
0021 NE SNSR (MAIN) что это по русски?
0033 вообще такую не нашел ошибку

Спасибо. В FAQ искал но не нашел. нашел похожие но не уверен, что они. Хотелось бы знать всё русским языком, т.к. например VGT,CAN и т.д не совсем переводятся.
п3 3.2 DID 2003

Спасибо.

Ну вот, вроде бы нашел расшифровки(поправьте пож. если что то не так), кто бы только рассказал по русски что означают не переведенные и на что в первую очередь обратить внимание?
ошибки 31, 51 сканером было при проверке не сбросить. что это означает? правда клеммы не сидывали.

если ошибка не сбрасывается, значит неиспарвность определяется на стадии включения зажигания.

По мультитрониксу при старте лезут:

31:Связь по шине CAN
51:EGR POS. SNSR некорректность сигналов датчика положения заслонки ЕГР

Как побороть?(особенно 51-ю)

собираюсь полностью глушить ЕГР(там все понятно) ,а вот как избавиться от сигналов датчика положения заслонки ЕГР? у меня клапан от вакуума работает(никаких проводов к нему ,ни от него куда либо не ведут)

Сегодня сканировали коробку, заодно проверили двигатель.
также выдало связь по 31 CAN
52 -VGT пост давление

Как это победить? Куда смотреть?

Не сканировать Х-431