Pajero 4x4 Off-Road Club

Всем привет.
Неделю назад стал обладателем второго паджеро. Немного пообвыкся к управлению, поменял кое-что по ходовке и стал обращать внимание на достаточно сильную вибрацию, идущую по кузову при движении. Вибрация ощущается при езде на заднем приводе при разгоне. Если отпустить педаль газа, то все хорошо. Частота и амплитуда зависят от выбранной передачи (у меня механическая КПП). На 1 и 2 передачах вибрация не чувствуется при любой динамике разгона, на 3 присутствует едва ощутимая дрожь, на 4 вибрация становится хорошо различима и водителем и пассажиром, частота 4-6 колебаний/секунду, на 5 вибрацию кузова тяжело не заметить, частота 2-3 колебания/секунду.
Что это может быть и насколько серьезно ? По моим субъективным ощущениям вибрация усиливается с течением времени. Да и еще, амплитуда напрямую зависит от нажатия на газ. Если ускорятся постепенно, то вибрация едва ощутима, если педаль в пол, то тряска идет по всему кузову.
У меня есть предположение, что что-то с карданом, но что именно нет версий. Или могут быть другие причины ?

Крестовины кардана смотри на предмет износа.