сцепление замучало Pajero III Di-D

[chameleon]

всем привет.

пробег 161тыс.
замучило сцепление. хватает не под верхом, а наоборот почти сразу, а потом просто длинный ход педали вверх. И отключение аналогично. давлю сильно, а то иногда с трудом 1ю могу воткнуть в пробке.

А еще когда в движении переключаюсь с 1й на 2ю, потом на 3ю при выжимании сцепления ясно слышно жужжание под днищем, как какой-то ролик или подшипник сдох.

Что тут делать? менять выжимной? Скоко работа может обойтись приблизительно?

Рабочая жидкость в системе сцепления в норме, уровень не педал, правда черная вся.