Pajero 4x4 Off-Road Club

Есть небольшая проблема с раздаткой, форумы все перевернул, проблему выяснил. Вопрос в том по какому принципу они работают???
Отключаю оба датчика - раздатка работает нормально.
Отключаю только задний сваливается в аварию при переходе в любой режим кроме заднего привода
Подключены оба датчика сваливается в аварию при переходе в любой режим кроме заднего привода

компьютер просто сравнивает показания между передним и задним ?

Примерно так.
Только выводится разница в скоростях вращения переда и зада.