Монтеро дергается и переключается с рывками ((

[d-man]

После ремонта АКПП авто едет как попало (6G72), со 2й на 3ю переключается с пробуксовкой, с 3й на 4ю рывком, после 60км/ч начинает дергаться. На СТО сказали менять свечи-поменял-не помогло, была ошибка кислородного датчика-поменял-не помогло, сказали смотри датчик заслонки, выставил напряжение 0,6В-не помогло((( ошибок не показывапет.
Помогите пожалуйста, заранее благодарен