Не включаются передачи на холодную акпп ошибка 44

[DarX]

Всем добрый день,может было у кого,завожу утром машину,акпп,дизель 3,2, включаю заднюю,не едет,драйв- тоже не едет,газует как на нейтрали и все,после прогрева мин 20 начинает включать передачи,но едет некорректно,при наборе газа переключает то со 2 на 1 резко с ударом,3 не включает,вчера вообще врубила заднюю со 2,колёса в юз,ппц, если поездишь в ручном режиме до нагрева коробки мин 15 потом все,переводить в автомат никаких симптомов,ездит во всех режимах корректно.С утра опять эппопея повторяется.самодиагност выдаёт ошибку 44 по акпп и 41 по движке,масло фильтр в коробке поменял,уровень норм,ничего не изменилось,в поддоне было немного медной стружки,подскажите куда смотреть,с чего начать