ошибка ро500

[волгарь]

все было бы понятно . (нет сигнала с датчика скорости). Но спидометр работает нормально . Кроме этого при наборе скорости начала тыркать ...... визуально провода в норме ... Есть ли здесь какая-то заковырка,взаимосвязь или кататься и ждать когда вылезет ещё ошибка в связи с тырканьем?
И ещё датчик скорости меняют вместе с шестерёнкой или можно отдельно?