Плавает холостой ход и автомат в аварийном режиме

[Exc]

Всем добрый день!

Ситуевина следующая, имеем Паджеро 3, правый руль, 110 родного пробега, 6G72 одновальный, 3 литра. Сегодня поменяли свечи со снятием клапанных крышек (с заменой прокладок и сальников на свечных колодцах) все собрали, завели, пока был холодный работало все на прогревочных оборотах норм, потом прогрелся обороты упали до 300-400 стали плавать, загорелся чек и стал мигать индикатор центрального диффа. Машина едет, но когда отпускаешь газ может заглохнуть. И очень важно, автомат перешел в аварийный режим, не переключает скорости, только в ручном режиме. Что мы такое не подключили или угробили?

[Непопаджеро]

Генератор? Вакуум?

[HiTEX]

а замкнуть 1 и 4 контакт в ОБД2

[Exc]

Проблема была в датчике положения дроссельной заслонки