АКПП: Где находится датчик трансмиссии?

[Drummachine]

Привет, друзья! Не нашел отклика в теме "АКПП", решил создать новую. Поиск юзал, не нашел интересующей инфы. По теме:

Вот такая проблема - загорелась SES.
Ошибка: "P0705 Неисправность в цепи датчика трансмиссии (PRNDL)".
По симптомам: то горит, то не горит лампочка D на коробке, соответственно не всегда работает 4-я передача. Причем, при переключении на D c парковки, проходя R и N (как обычно), такое ощущение, что коробка не воспринимает включение D. Т.е. селектор стоит на D, газуешь, а машина не движется и вообще по тахометру видно, что нагрузки нет и все выглядит так, что селектор как бы остался в N. Но если пройтись снизу (L, 2, 3) или хотя бы сначала воткнуть 3, а потом D, то машина едет, но опять же ощущение, что селектор стоит на 3. Т.е. работают только 3 передачи. Короче, не видит коробка положения D.
А иногда лампочка D все же загорается (правда, как-то тускло, но иногда и нормально) и коробка работает хорошо, используя все 4 передачи. Причем, когда заработает, а когда отключится непонятно, закономерности не выявил, и на горячую и на холодную и в пути может.
И если ошибку стереть и ездить на 3, а не на D, то и SES не загорается. Что еще раз подталкивает к мысли, что коробка положения D иногда не видит.
Уровень масла в АКПП нормальный, мастер-автоматчик смотрел пару недель назад, сказал, слегка темновато, но ездить можно. В аварийный режим коробка не переходит.
VIN машины JA4MT31H3YP020707, 2000-й модельный, пробег 100 кмиль.
Плиз, подкажите чего и где надо посмотреть по этой ошибке "P0705 Неисправность в цепи датчика трансмиссии (PRNDL)"
Заранее спасибо, коллеги!