Лично я всегда грею машину перед поездкой. И не только для того, чтобы поберечь двигатель, но и для того, чтобы АКПП жилось полегче и продлить ей жизнь. И особенно это важно при коротких, как у меня, поездках.
Вот сегодняшние данные моего компа. Как видно из них, двигатель уже немного прогрелся на ХХ, а коробка еще нет.

А это через, примерно 10 минут движения.

Так что, ради сохранения машины греть ее нужно.