Сканировать лучше именно в момент проявления этих "спецэффектов".
Вывести на контроль заданный и фактический CSP (control sleeve position, положение дозирующей муфты) по возможности совместить графики. Графики должны совпадать. Амплитуда сигнала до 4% - это очень хорошо, от 5 до 10% уже будет ощущаться потряхивание двигателя, при более высокой амплитуде дрыгатель старается выпрыгнуть из-под капота.
Ровного сигнала не будет - в этом я уверен. Амплитуда будет до 10%.
Лечение - полная переборка позиционера с чисткой, возможно - заменой подшипников оси и последующей настройкой цикловой подачи.
Ну, или покупка нового позиционера, если есть лишние 450$.
Вот, нашёл в архиве пример.
С 240 по 350 секунду прогретый двигатель работает без нагрузки. Графики фактического и заданного параметров CSP практически совпадают. Среднее значение 25%, тряска не ощущается, но амплитуда сигнала достигает почти 6%.
На 350-й секунде на двигатель возрастает нагрузка, автомат переводится в Драйв. Графики CSP перестают совпадать, амплитуда сигнала достигает 10-12%, двигатель сильно трясет, он может заглохнуть.
А вот поток данных с того же насоса через шесть дней.
Не смотря на то, что двигатель прогрет едва до 70°С и не обучен холостому ходу, графики CSP совпадают, амплитуда сигнала не превышает 4%, параметры выдерживаются чётко.
Без нагрузки CSP=25%, обороты чуть ниже 750/мин. При включении Драйва цикловая подача увеличивается до 28%, обороты чуть просаживаются, до 725/мин.
И никакой тряски.
Этот насос приехал в коробке, перед разборкой не тестировался. Косяк с цикловой подачей вылез при настройке насоса после профилактики и восстановления. Как видно из потоков данных, в конечном итоге проблема была устранена.
З.Ы. Именно этот "спецэффект" я когда-то обозвал "Могилевским синдромом" и пообещал тому, кто подскажет решение проблемы, поставить стакан красного за беспокойство. Машина, давшая явлению название, уже отремонтирована и радует хозяина, а моё обещание так и не выполнено. Но слово надо держать, так же? В общем, на выходные буду угощать сам себя стаканчиком полусладкого Киндзмараули (это если дома), или ледяным сухим Кахетинским (это если под шашлык).