груша или тормозной цилиндр?

[Primores]

Периодически пищит зуммер, горит лампа ABS. Подтеков жидкости нет
Педаль становится жесткой после 30-40 нажатий (при выключенной), уровень тормозной подымается в бачке.
Похоже что груша держит давление.
Почти после каждого включения авто качает насос.
Если зуммер стал пищать, можно выключить авто, повернуть ключ, насос накачивает давление и опять норм.
Если зуммер стал пищать, насос на включенном авто не качает, нужно несколько раз прожать тормоз и мб он качнет
Моторчик подкачивает давление после 2-3 нажатий на тормоз.
При прокачке тормозов, периодически появляется воздух.

Снял блок АБС, грушу проверил отверткой, не продавливается. Но когда трясешь какой то дребезг O_o
Проверил моторчик насоса, у него якорь и щетки ппс

Вопрос. Это груша? какой то дребезг когда трясешь?
Если отремонтировать моторчик, это из за него O_o
какой то цилиндр ABS пропускает воздух O_o
но подтеков нет и уровень держит.