Ошибка P0136

[Apostal2008]

Добрый вечер,
Появилась эта ошибка, сбрасывал ее - вылазит опять через 30-40 км,
По коду я понял проблема с зондом 2 банки 1.
Подскажите пожалуйста где именно располагается этот зонд, по каталогу как будто в машине только один катализатор, в odb2 показывает 2 катализатора, но почему то у обоих на на вторых сенсорах показания около 0.