Мигает символ меж осевого дифиринциала

[RonHextall]

Здравствуйте, при езде именно по трассе через 24км, +- , загорается символ межосевого дифиринциала, двигатель заглушишь заведешь ошибка пропадает, клапана включения передка проверял, работает. Ещё иногда при включение передка появляется металлический звон и вибрация по кузову, но это редко, на переднем кардане разбит шруз ,может ли это быть причиной звона или это раздатка? Подскажите пожалуйста.