А если вал вращается в положении 2Н - какая неисправность?Это легко проверить. Надо только вывесить одно переднее колесо в положении 2H и 4H, покрутить его и посмотреть - вращается ли передний карданный вал (естественно, что двигатель должен при этом работать)
P.s. Кстати (при постоянно мигающей лампочке в положении 2Н), если в 2Н вал не вращается, а в 4Н вращается, то мост подключается и отключается нормально и все дело скорее всего в датчике или его проводке.
(по сообщениям понял, что это не датчики)