включил рукояткой 4wd - лампочка не загарается

ну ладно хрен с ней думаю, поехал...
вроде едит без нареканий, но на трассе толи мне кажется толи и прям .. зад пытается меня обогнать то слева то справа .
отключаю 4wd - "нормально" еду по прямой, хотя правда зад гуляет при троганьи с места.
оно так надо? или что то подкрутить где?
с лампочкой буду разбираться как руки дойдут.
но хотелось бы понять заранее о всех возможных проблемах.