Наехал на край палки сантиметров 7 диаметром, которая лежала в середине колеи и не была видна из под снега. Она уперлась в "банку" глушителя, которая сдвинулась к центру авто и погнула кардан.

Пришлось оттянуть глушитель от кардана ручной лебедкой и привязать его к раме веревкой.
В итоге полз 3 часа до Москвы со скоростью 50 км/ч и страшным рёвом разошедшегося выпуска.
Теперь буду делать защиту глушителя.