6G74 глухой стук+садятся холостые при включенной передаче

[Kom77]

Появился в двигателе глухой, но довольно громкий стук, причем стучит на горячую, холодная работает всегда тихо.
Четко коррелирует с оборотами, стучит и под нагрузкой, и на холостых, при разгоне вообще как у вертолета, но когда коробка переключается на 4-ю, пропадает и едет тихо и ровно.
Тяга есть, разгоняется бодро, но когда стоишь на месте с включенной передачей, почему-то обороты просаживаются так, что начинает помаргивать лампа давления масла (красная). Помогает переключать в N или P, обороты восстанавливаются.

Заезжал в сервис на Ефремова - подозревали шкив КВ, снимали приводные ремни, по моим ощущениям стук стал меньше, но они там все равно приговорили коленвал и сказали, что без переборки двигателя ну никак не обойтись. Правда, корреляцию между оборотами и передачей не объяснили. Да и вообще сложилось ощущение, что они как этот стук еще из-за ворот услышали, так сразу мысленно отправили его на переборку.

Помогите, пожалуйста, советом - что это такое может быть и чем грозит?