Pajero 4x4 Off-Road Club

При снятии полуоси, отсоединил датчик АВС. Собрал обратно - на панели горит ошибка АВС. Скинул клему АКБ, ошибка пропала. Начал движение, при скорости 20 км\ч слегка придавил тормоз, заработала АВС, что-то пожужало и опять ошибка загорелась.
Что это может быть?

считай ошибку и узнаешь http://www.pajero4x4.ru/gallery/album16
но скорее всего что то накосячил...

Спасибо!