Как проверить состояние приводов передка?

[Зелёный]

Товарищи!Подскажите как правильно проверить приводы передка?Какие там допуски.Просто раньше очень мало сталкивался с шрусами,а сегодня лазил под машиной и чёт не нравятся мне состояние шрусов.Дело в том что болтается ВСЁ,т.е. берёшь за наружние гранаты они болтаются,за внутренние такая же фигня,а самое интересное что правый приводной вал болтается во внутренней гранате,причем нереально.И какой допустимый разбег переднего кардана?Ещё вибрация идёт от переда начиная с 75 км/ч