Ошибка 31, проблема с АКПП.

[chdv]

Проблема в следующем: коробка в аварийном режиме, по сканеру ошибка 31. Снимаем клемму, ждем, одеваем, заводим, сразу загорается check , тарахтим 15-20 минут -все тоже. Машина разгоняется медленно максимум переключается на 2-ю передачу N мигает. При включении задней происходит сильный рывок и машины разгоняется и едет задом нормально(не тупит). Вопрос такой, может ли это быть из-за проводки, системы управления или сразу с АКПП заниматься, т. к. есть на что заменить, но достаточно геморно коробку менять, будет обидно, если дело не в ней!!!