Pajero 4x4 Off-Road Club

Всем доброе время суток Эта проблема уже давно примерно год как пригнал с Японии так и по сей день... Проблема такова - например включаешь D едешь вперед останавливаешь включаешь R и нажимаешь на газ, машина не едет поднимает обороты потом рывок и поехала, а если сразу включить D то сразу поедешь без всяких рывков... В чем проблема? уже настигает это когда в сугробе сидишь особенно и в раскачку пытаешь выехать...

Для начала - уровень/состояние ATF?
У меня такая фигня была, когда потекла трубка, идущая с автомата на радиатор и вытекло энное количество дексрона...

ATF,а уровень я уже думал что из за этого...