Pajero 4x4 Off-Road Club

Нужна помощь. Авто паджеро 99 г. дизель 4м40., японец. Автомат типтроник Передачи переключаются нормально. При плавном торможении, когда автомобиль практически останавливается на первой, начинаются дергания, двигатель норовит заглохнуть. Включаешь N - работает ровно. Проявляется не постоянно, но в последнее время все чаше и чаще. В основном после движения со скоростью 50-60 км/ч. Что может быть? Жижу и фильтр менял недавно. Залил sp III от "BP".
Когда заднюю включашь и двигаешься без газа, толком не едет, вибрации и чуть пятица рывками. Добавишь газу, поехала нормально.
И еще, когда на 3-й движешься по ровной дороге, газ отпустил, скорость упала чуть ниже 40, 2-я врубается и все. Чтобы опять на 3-ю перейти, нужно больше 2-2,2и тыс. раскрутить. при этом практически сразу включается 4-я. Не удобно ездить жутко.

На моторе что нить крутили недавно?

Нет. Ничего в двигателе не крутил.

Нать глядеть регулировку TPS (датчика открытия дросселя).