Пробег 285К, дизель, автомат, П 3.
Сегодня встал на светофоре и услышал какой-то стук, машина начала потрясываться и чуть не глохнуть(был бы бензин - сказал бы, что как на 2-х циллиндрах работает).Поехал дальше - слышу, что мотор рабоает нормально, следующий светофор - опять трясет.... Приехал под дом и заметил, что звуки и потрясывания исчезают, если перевожу автомат на "паркинг", мотор работает нормально, на любых оборотах. На нейтралке - тоже трясет...

Т.е. скорее всего что-то с коробкой? сцеплением? ходовой?
К чему готовиться?