замена подшипника дифференциала

[V_A_S_O]

Народ, подскажите, для замены подшипника и сальника (см. на картинке) надо ли снимать передний мост или их можно заменить на машине и как это сделать (какой инстумент нужен и какая последовательность действий?
Подскажите, уйдет ли люфт фланца кардана (позиция 32218 на рисунке)? сейчас он люфтит на 2-3 мм в каждую сторону, вследствие чего разбивает передний сальник раздатки при подключении полного привода. Если не решит проблему, то как решить проблему этого люфта?

[Ermakoff]

Всё снимать, разбирать, дефектовать и менять. Либо подшипники (обычно все), либо ещё и пару, с регулировками само собой.