Люди добрые! Помогите

Сегодня решил поменять сломанную шпильку на переднем правом колесе, но после того как скинул само колесо впал в ступор...чего мне дальше делать? Мне достаточно будет открутить 6 болтов, которые держат деталь в которой шпильки запрессованы или надо и подшипник вытаскивать?


P.S. Такая же операция предстоит на заднем правом колесе. Там стоят барабаны - подскажите порядок разборки, чтоб до шпильки добраться.
Заранее спасибо!!!