У меня такая проблема : Нет 4-ой скорости и загорелась лампочка ABS

Mitsubishi Shogun (Pajero) 3 литра, автомат , 1997. Заводиться с пол оборота, двигатель работает тихо, без всяких посторонних звуков. НО не переключает на 4-ую скорость, и начала загораться лампочка ABS. До 4-ой, все скорости работают идеально, не каких дерганий и т.д. Что делать?
