Шина CAN вообще и применительно к Паджеро.

[BOB51]

Всем привет! Очень интересуют вопросы по CAN-шине - что это такое вообще( структура, алгоритмы ,протоколы) и применительно к ПАДЖЕРО 4 в частности? Проштудировал наши форумы - тема практически не освещена,в печатных руководствах по эксплуатации ничего конкретного, а между тем эта шина пролезла во все узлы и агрегаты современного авто, и мне кажется, минимальный уровень познаний ( чтоб представлять, как с этим бороться) будет весьма полезен. Прошу откликнуться сведущих людей, приветствуются ссылки на любые источники по этой теме.